剧情简介：《永乐英雄儿女》，讲述了明朝开国皇帝朱元璋驾崩，皇位不传子而传孙，由皇孙朱允即位，称建文帝。燕王朱棣不甘自绝，攻陷京都，改年号为永乐。永乐雄才大略，文武双全，史称永乐大帝。而建文帝带几名近臣出逃，一直下落不明，成为明朝宫廷一大秘史。于是永乐背负“篡位”骂名，外有阿鲁台觊觎国土，内有建文旧臣图谋复位，家中还有一个让他头痛的公主蛮儿不停地惹是生非。《永乐英雄》的故事自此拉开帷幕
明朝开国皇帝朱元璋驾崩，皇太孙允文即位，是为建文帝，其叔朱棣以“靖难”为名起兵夺得皇位，自己位了皇帝，这就是我们的永乐大帝。 这日，永乐帝(寇世勋 饰)在侍卫总管洪渊等人的陪同下带着自己最宠爱的蛮儿(刘涛 饰)公主微服私访，巧遇冯一刀(李琦 饰)上柳家求亲被打，冯天赐(保剑锋 饰)劫走柳家小姐梦如(任斯璐 饰)(任斯璐 饰)。 蛮儿被天赐的不羁深深吸引，主动与其结识，并邀天赐到京城家里来玩。 途中，永乐等人遭建文旧部追杀，洪渊护主脱险。 天赐、梦如在树林中正遇众人厮杀，见寒烟不敌洪渊，天赐撒石灰为其解围，却丢了“媳妇”梦如，被柳管家带人捉住，送上公堂，冯一刀为救儿子大闹公堂，天赐趁机逃走，决定去京城投靠蛮儿。
