剧情简介：请命，是一个行走于街巷鸡毛蒜皮小事之间的 “青天”，他经意与不经意之中，为老百姓解决了掰扯不清又纠缠不断的诸多难事儿，他不务虚不空谈，体味民间真实疾苦，切实解决问题，因而深受百姓的喜欢和爱戴，是一个活在百姓 心里几百年的“另类王爷”。 传说，硕二爷是明穆宗的二哥，明神宗的二大爷，真名叫永硕，人称“硕二爷”、“二大爷”、“我们的二大爷”。他是明世宗朱厚聪的爱子， 文武双修，身怀奇才，也曾胸...
是个平民王爷，他有先皇御赐的金痒痒挠，可上打昏君下打贪官。硕二爷20多年隐居民间，却心系民众，为民办事。个性诙谐，看似糊涂却聪明睿智，常常通过搞笑的方式就把事情解决了。
千姿百态、千娇百媚，但这是一个工于心计的蛇蝎美人。凭着万历皇帝对自己的宠爱，欲让万历皇帝立自己的儿子常洵为东宫太子，如此一来，却是要坏了皇家“有嫡立嫡，无嫡立长”的祖制。这便闹得皇宫上下是鸡犬不宁，逼得万历皇帝出得奇招，竟要效仿西方律制搞出个民主集中的投票选举来。
宠爱郑妃，一个极具灰色喜剧色彩的皇上，无法驾驭朝中大臣，连想立自己的王储做不了主，不能指挥禁卫军，就把身边的太监集合起来训练，分成敌我两方对抗，亲自任总指挥。
野心家，凭借亲妹妹郑妃深得皇上宠爱而被封为外姓王的大贪官。他依靠皇帝对他的信任，与九门提督葛坤狼狈为奸，妄想和日倭勾结侵占琉球国称孤道寡。为了铲除拦路石，一心想要害死琉球公主。
因宫廷争斗而遗落到民间的皇子。名为遗落，实则是被自己的皇二大爷保护起来了。跟随着硕王爷隐居乡野，整日放马习武。与琉球公主伴随在硕二爷左右俨然一对金童玉女，是逢山开路遇水搭桥，确有时常闹出些乱子来，搞得是鸡飞狗跳的。历经磨难。直到最后，皇子身份才拨云见日，与琉球公主有情人终成眷属。
为了逃避日本大江亲王的逼婚而潜入大明，背负的使命就是告知大明万历皇帝有关平王与大江勾结欲图霸占琉球王国的阴谋。为了隐瞒真实身份，一直女扮男装。在硕二爷的帮助和保护下，最后得以女身示人。与皇子大魁产生了一段感情，终成眷属。
“一根筋”的书呆子县官，却还经常要骑个马，或是亲自上阵带着衙役们抓捕逃犯，着实闹出了不少洋相。
九门提督，与平王相互勾结、狼狈为奸，做了很多坏事：监守自盗库金、妄想和日倭勾结企图侵占琉球国称孤道寡。
万历皇帝的兄弟
